Onder de motorkap een V10 die was afgeleid van de V10 uit de Lamborghini Gallardo, mooier wordt het bijna niet. In de RS6 werd het blok iets verkleint naar 5 liter rond, maar er kwamen ook twee turbo’s bij. Het resultaat: 580 pk en prestaties waar je je niet voor hoeft te schamen. De sprint naar de 100 (4,6 seconden) is nog niet eens het meest indrukwekkend, het is vooral hoe de RS6 daarna blijft gaan en gaan, wat de RS6 onderscheidt van de rest van het wagenpark.